氣體超聲波流量計的研究已經(jīng)接近百年歷史。***早開始于１９３１年Ｒｕｔｔｅｎ發(fā)表的“利用聲波測量管段流體流量”專利，隨后相位差超聲波流量計在２０世紀３０年代出現(xiàn)的商品化未獲成功［１２］；然后基于頻差法的ＭＡＸＳ０Ｎ流量計的出現(xiàn)，該流量計是真正是流量計能進入到實際應用中的標志。隨后有大批科學家從事氣體超聲波流量計這方面的研究［１３］。目前，在氣體超聲波流量計研究領(lǐng)域，德國、美國和荷蘭等國家走在世界前列。國外單聲道氣體超聲波流量計的量程比已經(jīng)可以做到１：１００，并且計量精度還可以達到１％。
  我國從２０世紀６０年代開始氣體超聲波流量計的研究，在８０年代獲得較大發(fā)展，然而測量精度仍然較低。目前，國內(nèi)從事氣體超聲波流量計的高校主要包括合肥工業(yè)大學、華中科技大學、浙江大學、大連理工大學、天津大學等高校，?。崳姷昧艘慌芯砍晒?，但是研究水平與國外相比，還有進一步提升空間［１４］。
  科學技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對流量計量的精度提出了更高的要求，同時流量計本身的迅速發(fā)展，也對流量標準裝置和標定方法的提出了新的要求。國際計量標準《Ａ．Ｇ．ＡＮ０．９：ＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆＧａｓｂｙＭｕｌｔｉｐａｔｈＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＭｅｔｅｒｓ》制定并實施了氣體超聲波流量計量技術(shù)規(guī)范以及相關(guān)標準［１６］。而我國相應的制定出了《ＪＪＧ１０３０－２００７超聲波流量計檢定規(guī)程》用于氣體超聲波流量計的型式評定［１７］。
  我國現(xiàn)有的流量測量產(chǎn)品的規(guī)格、精度和可靠性和國外先進水平相比還有較大的差距，目前國內(nèi)處于水平的流量計標定單位有：浙江省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測研究所擁有一套２０００Ｌ以下動靜態(tài)鐘罩式氣體流量標準裝置［１８］；上海艾默生過程控制有限公司有一套高精度的標準標定裝置；重慶工業(yè)自動化儀表研究所曾對渦街流量計的干標定進行研究探索ｈ９］。
  國外在流量計標定的研究水平較高，美國流量標準研究所主要研究氣體和液體流量裝置，釆用稱量法，它的檢定裝置是美國***高標準，裝置的精度等級為０．１３級德國物理實驗室建造的液體流量標準裝置，該裝置的***大的流量為２１００ｍ３／ｈ，且擴展不確定度高于０．０２％［２１］，匈牙利ＦＬ０ＭＥＴ公司以科里奧利質(zhì)量流量計作為標準表，能夠獲得了高于０．０１％的重復性［２２１。
  為了提高氣體超聲波流量計的測量精度，本論文主要從整流器對流場優(yōu)化、濾波算法對噪聲信號的抑制、以及***后儀表系數(shù)修正算法三分方面進行研究。
整流器發(fā)展現(xiàn)狀：
  在研究流場優(yōu)化對氣體超聲波流量計的測量影響方面，目前認為主要包括彎曲管道、粗糙壁面條件、管道制造工藝、換能器的安裝角度以及位置等對流場有重要影響［２３］。在實際的應用中，加裝整流器對流場優(yōu)化具有重大意義。整流器對速度分布的校正，主要是解決流場旋渦流、局部二次流以及速度分布剖面的不對稱性等問題ｔ２４１，整流器可以分為以下三類。
（１）孔板式整流器為一塊孔板，主要應用一個多孔網(wǎng)、或者一個及一個以上的多孔板，來減弱流場的不對稱性，常用的孔板式整流器的大公司包括Ｅｌｓｔｅｒ、Ｓｉｃｋ、以及Ｄａｎｉｅｌ、以及１＾；等［２５］。如圖１．２，１．３以及１．４所示。

（２）管束式整直器，稱為流動整直器，管束式的形態(tài)為長直型，主要目的是減?。崳娏黧w中的旋渦，常用的管束式整直器包含１９管束流動整直器、ＡＭＣＡ整直器和Ｅｔｏｉｌｅ整直器等［２６］，如圖１．５所示。
（３）第三類整流器的形態(tài)多為組合裝置，將一個紊流發(fā)生器和一個多孔網(wǎng)或者多孔板搭配使用，可以形成充分發(fā)展的流速分布形態(tài)。該裝置的特點是將流場強制整理為特定的紊流狀態(tài)，針對特定的紊流進行流場分析，用特定的算法來進行處理。
  上述整流器都具有各自的特點，在實際應用過程中，選用整流器依然缺乏足夠的理論指導。
濾波算法發(fā)展現(xiàn)狀：
  根據(jù)氣體超聲波流量計工作原理，可知流量計在運行過程中容易受到外界干擾影響。因此非常有必要研究濾波算法對傳輸過程中的信號進行過濾，減少流量值的波動。
  目前常用的濾波算法包括中位值濾波、算術(shù)平均濾波、滑動平均濾波算法、粒子濾波算法、小波分析、卡爾曼濾波算法等［２７］。中位值濾波是取多次測量的中間值的方法，能夠有效消除突變干擾因素。算術(shù)平均濾波算法就是取平均值，為了保證濾波效果，難以避免周期過長帶來的結(jié)果滯后?；瑒悠骄鶠V波法又稱為遞推平均濾波法，是一種按照先進先出原則，連續(xù)采樣使得隊列的長度一定，每次將新采樣值加入隊尾，并舍掉原來隊首的數(shù)據(jù)，***后將隊列中的數(shù)據(jù)進行算術(shù)平均，滑動平均濾波算法能較好的抑制周期性干擾，適用于高頻振蕩的系統(tǒng)，它的不足在于靈敏度低，并且對偶然性的脈沖性干擾的抑制作用不佳，不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合。
  粒子濾波算法適應于大量數(shù)據(jù)量的濾波場景，計算量較大，對處理能力要求非常高，但是能智能處理，擅長于全局尋優(yōu)［２８］。小波分析算法是一種橫跨時域和頻域進行分析的算法，解決了Ｆｏｕｒｉｅｒ變換的困難問題，具備良好的信號降噪能力［２９］。卡爾曼濾波算法是一種基于***優(yōu)估計值進行去噪的算法，具備良好的目標跟蹤能力，由于一般的卡爾曼濾波涉及多維信息，含有矩陣運算，因此能真正應用于實時處理的研究比較缺乏［３°］。
儀表系數(shù)修正方法現(xiàn)狀：
  流量計在進行實際標定過程中，由于多方面的因素，導致流量計測得的流量和實際流量不一致，因此需要對流量計的中的流量值進行修正補償。目前來看，儀表系數(shù)修正方法主要包括以下三種：

1、固定系數(shù)法：
  對于不存在明顯渦流、二次流等較為穩(wěn)定的流場，可采用固定的ｋ值進行儀表系數(shù)修正。該方法用于流量計出廠前，對流量計進行標定實驗后，針對流量計測量范圍進行進一步的細分，分別計算出多個流量點的儀表系數(shù)值ｋ，隨后將計算出的儀表系數(shù)ｋ值重新燒寫進流量計單片機中，使得流董計能夠進行正確測量，從而完成整個流量計標定工作。
2、線性插值法：
  線性插值法是指插值函數(shù)為一次多項式的插值法方法，其在各插值節(jié)點上插值的誤差為零，具有簡單、方便的特點，比較適用于流場變化較小的場合，主要用于中小管徑的流量計中。
  線性插值法的思路是通過選取若干特征流量點進行標定，統(tǒng)計各個流量計的流量信息以及儀表系數(shù)信息，線性插值法就是基于相鄰的兩個流量點及其對應的儀表系數(shù)值進行線性插值，計算出相應的系數(shù)。該方法能夠反映溫度、壓力變化所帶來的系數(shù)變化，適應于流量值波動小的情況。
3、多項式擬合法：
  多項式擬合法是指采用多項式去擬合所測量的儀表系數(shù)的方法，采集的點數(shù)越多，曲線擬合更接近，多項式的次數(shù)越高越收斂，但同時次數(shù)過高，會帶來多項式變復雜，計算量增大，對于運行在流量計中單片機而言，運行時間邊長和功耗都將變大。另外一方面由于氣體超聲波流量計在拐點流量前后的儀表系數(shù)變化非常大，但是在整個流量計的測量范圍內(nèi)，使用多項式擬合法，能夠很好擬合儀表系數(shù)變化趨勢，對多項式的系數(shù)精度要求非常高。