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速度式流量計(jì)螺旋葉輪的設(shè)計(jì)和制造

摘 要: 介紹了渦輪流量計(jì)葉輪的設(shè)計(jì)理論 ,針對(duì)高精度渦輪流量計(jì)關(guān)鍵件的設(shè)計(jì)理論與加工工藝不足 ,對(duì)葉輪參數(shù)的確定作了詳細(xì)論述 ,提出了合理實(shí)用的制造工藝。

1、問(wèn)題提出:
  速度式流量計(jì)是以直接測(cè)量封閉管道中介質(zhì)流動(dòng)速度來(lái)得到流量的一類(lèi)流量測(cè)量?jī)x表。 葉輪式速度流量計(jì)就是其中一種 ,也稱(chēng)為渦輪流量計(jì)。其測(cè)量原理是: 置于流體中的葉輪的旋轉(zhuǎn)角速度與流體流速成正比 ,通過(guò)一定裝置測(cè)得葉輪的旋轉(zhuǎn)角速度可得到流體的流速 ,從而得到流體的流量值。由于這種儀表是利用置于流體中的葉輪 ,感受流體平均速度來(lái)測(cè)量流體的流量。
  所以在葉輪式速度流量計(jì)中 ,帶有螺旋形葉片的葉輪就是一個(gè)很重要的部件 ,如圖1(零件圖 )所示。螺旋葉輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)、線形的設(shè)計(jì)、材料及制造工藝手段 ,決定了葉輪式速度流量計(jì)的流量測(cè)量范圍、測(cè)量精度、測(cè)量的靈敏度及流體的種類(lèi)。要生產(chǎn)高精度的渦輪流量計(jì) ,首先就要設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)參數(shù)合理、先進(jìn)的葉輪 ,并能通過(guò)現(xiàn)有生產(chǎn)加工手段生產(chǎn)制造。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)渦輪流量計(jì)的廠家較少 ,而涉足高精度渦輪流量計(jì)生產(chǎn)的更少。 主要是關(guān)鍵件的設(shè)計(jì)理論與加工經(jīng)驗(yàn)不足。 本文對(duì)渦輪流量計(jì)葉輪的設(shè)計(jì)及加工予以探討。
圖 1 零件圖
圖 1 零件圖
2、螺旋葉輪的設(shè)計(jì):
2. 1、螺旋葉輪的設(shè)計(jì)思想:

  渦輪流量計(jì)是基于動(dòng)量矩原理的速度式儀表 ,其運(yùn)動(dòng)微分方程:
  J dw /dt = M – ∑nI= 1Mi ( 1)式中 J 為葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 , dw /dt 為葉輪旋轉(zhuǎn)角加速度 , M為葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 , ∑nI= 1Mi 為作用在葉輪上的阻力矩之和。
  流體流經(jīng)管路產(chǎn)生推動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)的力 ,只有在葉輪圓周方向的力 ,才能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。作用在葉輪圓周方向的力 ,等于進(jìn)入葉輪的流體在圓周方向上的動(dòng)量變化 ,該推動(dòng)力為:F = d Q( V1 cos T1 – V2 cos T2 )式中  F 為作用在葉輪上的圓周力 , V1葉輪進(jìn)口處的速度 ,V 2葉輪出口處的速度 ,T1,T2 分別為 V1 ,V2 與圓周運(yùn)動(dòng)方向的夾角 ,d流體密度 , Q流體流量。
  設(shè)葉輪葉片與軸線的夾角為 θ,葉輪旋轉(zhuǎn)的角速度為 k,r 為葉輪葉片的平均半徑 ,可認(rèn)為推力 F及速度都作用產(chǎn)生在此平均半徑處。 S 為葉輪進(jìn)口處的流通截面積。根據(jù)葉輪進(jìn)出口的速度三角形 ,做向量運(yùn)算 ,葉輪進(jìn)出口處的圓周運(yùn)動(dòng)速度相同 ,則圓周運(yùn)動(dòng)速度 V0= rk.根據(jù)不可壓縮流體的連續(xù)性原理 ,葉輪出口處的速度 V2的軸向分量等于葉輪進(jìn)口處的速度 V1 ,則葉輪在圓周方向的速度變化為:V1 cos T1 = V1 cos 90 = 0V2 cos T2 = V0 – V1 cos ( 90 – θ) /cosθ= V0 – V1 tgθ  代入公式 ( 2) ,則推力 F 可表示為F = d Q( V 1 tgθ- rk)
  作用在葉輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為:= F   r = rd Q( V 1 tgθ- rk) = rd Q( Q /S tgθ- rk)
  在正常工作情況下 ,可認(rèn)為管道內(nèi)流體的流量不隨時(shí)間變化 ,即葉輪以穩(wěn)定的角速度旋轉(zhuǎn)。此時(shí)葉輪旋轉(zhuǎn)角加速度: dw /dt= 0.即在穩(wěn)定狀況下 ,轉(zhuǎn)動(dòng)力矩與阻力矩之和相平衡: M – ∑nI= 1Mi = 0.則渦輪流量計(jì)數(shù)學(xué)模型為:rd Q( Q /St gθ- rk) – ∑nI= 1Mi = 0
  葉輪受到的阻力矩包括: 機(jī)械部件之間摩擦產(chǎn)生的機(jī)械摩擦阻力矩 M1;流體對(duì)葉輪產(chǎn)生的粘性摩擦阻力矩 M2;電磁轉(zhuǎn)換器對(duì)葉輪產(chǎn)生的電磁阻力矩M3 ;當(dāng)采用機(jī)械式脈沖信號(hào)采集方式時(shí) M3= 0.公式 ( 4)可寫(xiě)為: rd Q(Q /S tgθ- rk)= M1+ M2則:k/Q = tgθ/rs – ( M1 + M2 ) /Pr2Q2
  將角速度 k變換為葉輪轉(zhuǎn)速 n,被測(cè)流體流量與葉輪轉(zhuǎn)速的關(guān)系式為:
  n = Q tgθ/ 2πr s – ( M1 + M2 ) / 2πr2Qd ( 6)  設(shè)計(jì)選擇葉輪結(jié)構(gòu)參數(shù) ,應(yīng)使葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)滿(mǎn)足此數(shù)學(xué)模型。 而定量的確定阻力矩 M1、 M2 又很困難 ,當(dāng)渦輪流量計(jì)進(jìn)入測(cè)量范圍 ,在它的測(cè)量精度內(nèi)時(shí) ,轉(zhuǎn)數(shù) n與流量 Q成線性關(guān)系 ,可忽略阻力矩對(duì)葉輪的影響 ,公式 ( 6)可簡(jiǎn)化為n = Q   tgθ/2πrs
  由于螺旋葉輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)是與多種因素縱橫相關(guān)的 ,測(cè)量管道中流體的流動(dòng)狀態(tài)又極其復(fù)雜 ,要純粹從理論計(jì)算上找出***佳參數(shù)值 ,那是非常困難。本文采用在理想狀態(tài)下推導(dǎo)出的理論數(shù)學(xué)模型式 ( 7) ,估算出螺旋葉輪相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù) ,再與測(cè)量實(shí)驗(yàn)相結(jié)合 ,用實(shí)驗(yàn)得出的數(shù)據(jù)修正由阻力矩因素引起的誤差 ,***后得到符合儀表測(cè)量精度的結(jié)構(gòu)參數(shù)。

2. 2、主要參數(shù)的確定:
  ( 1)葉片的螺旋角 T: 同一口徑的渦輪流量計(jì) ,改變?nèi)~片的螺旋角 T,可改變流量計(jì)流量測(cè)量范圍 ,如: 100 mm口徑的渦輪流量計(jì) ,當(dāng) T= 46°時(shí) ,其量程為: 20 m3/h~ 40 0 m3/h ,當(dāng) T= 50°時(shí)其量程為: 32m3/h~ 6 50 m3/h. 螺旋角 T選擇合適 ,可使其受阻力矩影響小 ,使用壽命長(zhǎng) ,并適合加工工藝要求。 對(duì)測(cè)量氣體的渦輪流量計(jì) ,小口徑、小流量時(shí) ,T可選為 45°左右 (中徑處 )。 大口徑、大流量時(shí) ,T可選擇55°左右 (中徑處 )。
  ( 2)葉輪葉片頂徑 D 及根徑 d 的確定: 葉輪參數(shù) D、 d ,基本上決定了渦輪流量計(jì)的流通面積 ,是影響流量計(jì)***大壓損的重要因素。 對(duì)于測(cè)量氣體的渦輪流量計(jì) ,一般***大壓損不超過(guò) 2 K Pa.通過(guò)測(cè)試實(shí)驗(yàn) ,一般我們?nèi)?D /d= 1. 3左右。D由流量計(jì)的口徑?jīng)Q定 ,為使流體充分推動(dòng)葉片 ,在結(jié)構(gòu)上 D 大于流通口徑 1~ 2 mm.
  ( 3 )葉輪葉片重疊度的確定: 在軸線長(zhǎng)度上 ,兩相鄰葉片相互重疊的程度 ,即為葉片的重疊度。葉片相互重疊的程度小 ,流體能量的利用率低。葉片重疊程度較大時(shí) ,相應(yīng)葉輪表面積增大 ,粘性摩擦阻力矩影響增大。 所以葉片的重疊程度選擇應(yīng)適中。 選擇重疊度就是將螺旋角、葉片軸向長(zhǎng)度及葉片數(shù)等因素綜合考慮 ,即考慮各因素單獨(dú)特性 ,又使他們達(dá)到***佳配合。 一般選擇為 1~ 1. 2.
  ( 4 )葉輪葉片數(shù)的確定: 確定原則是在保證葉片重疊度 1~ 1. 2及額定流量前提下 ,葉輪質(zhì)量盡可能小 ,使葉輪對(duì)流速有很好的影響 ,即流量計(jì)有較高的靈敏度。對(duì)于不同口徑氣體渦輪流量計(jì) ,葉片數(shù)一般取為 8~ 24片。
  ( 5)葉輪的總體設(shè)計(jì)形式: 要易于作動(dòng)平衡測(cè)試。一般葉輪的轉(zhuǎn)速較高 ,在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中若不能保證動(dòng)態(tài)平衡 ,將產(chǎn)生離心力引起的振動(dòng)。加速度儀表的損壞 ,破壞儀表的測(cè)量精度。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上要考慮能夠作動(dòng)平衡測(cè)試。
  ( 6)葉輪幾何參數(shù)的校核: 當(dāng)葉輪的主要參數(shù)選擇確定后 ,即葉輪的 θ、 r及 s值確定。選擇不同的 Q值 ,由公式 ( 7)計(jì)算出相應(yīng)的葉輪轉(zhuǎn)速 n ,與儀表標(biāo)定裝置對(duì)儀表標(biāo)定得到的測(cè)量值 n比較。 如果誤差值較大 ,可修改葉輪的參數(shù) ,如果誤差微小 ,可用儀表的誤差修正裝置調(diào)整解決。

3、螺旋葉輪的制造:
3. 1、螺旋葉輪采用塑料材質(zhì):

  可使用模具注塑成型加工 ,其加工模具如圖 2(模具裝配圖 )所示。因葉輪帶有螺旋形葉片 ,沿軸線方向退出模芯 3時(shí) ,工件 4將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn) ,所以將推料套 2設(shè)計(jì)成可繞定位軸 1隨葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 避免了葉輪的損傷。 該工裝很好的解決了葉輪出模問(wèn)題。
圖 2 模具裝配圖

圖 2 模具裝配圖
3. 2、螺旋葉輪模具型腔的加工:
  由于該型腔是一寬度較窄的螺旋狀型腔 ,無(wú)法采用純切銷(xiāo)機(jī)床加工 ,我們采用電光花加工 ,其工裝如圖 3(電極工裝圖 )所示。 當(dāng)電極 1沿軸線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí) ,因電極柄 3上帶有與螺旋葉片相同螺距的螺旋導(dǎo)槽 ,使電極繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng) ,產(chǎn)生螺旋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軌跡 ,完成工件 4的型腔加工。 該方法簡(jiǎn)單易行 ,很好的解決了螺旋狀型腔的加工成形問(wèn)題。

3. 3、螺旋葉輪葉片拔模斜度的加工:
  為使葉輪在注塑成型時(shí) ,能夠很好的出模。葉片寬度方向帶有一定的拔模斜度 ,既葉輪葉片迎風(fēng)端面與背風(fēng)端面厚度上有一差值。 為加工出葉片的拔摸斜度 ,我們采用葉片迎風(fēng)面螺旋面螺距 t1 與背風(fēng)面螺旋面螺距 t2 不相等的兩條螺旋線軌跡 ,既螺距t1 與 t 2 有一差值 ,此差值可由葉片厚度差值推算出。根據(jù) t1、 t2 選擇相應(yīng)不同的掛輪比 ,銑削出兩條不同螺距的螺旋面 ,即可在葉片上形成拔摸斜度。
圖 3 電極工裝圖

圖 3 電極工裝圖

4、結(jié)束語(yǔ):
  本文闡述的螺旋葉輪的設(shè)計(jì)思想 ,就是設(shè)計(jì)制造的螺旋葉輪要***大限度的保證葉輪的旋轉(zhuǎn)角速度與被測(cè)流體流速呈線性關(guān)系 ,從而使渦輪流量計(jì)能夠在較寬的量程范圍內(nèi) ,得到較高的測(cè)量精度。介紹了通過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐檢驗(yàn)的一些葉輪參數(shù)設(shè)計(jì)的理論數(shù)據(jù)。 解決了采用注塑成型加工葉輪工藝難點(diǎn)。 其工藝方法簡(jiǎn)單易行 ,常規(guī)設(shè)備既能解決。我們采用此法研制出測(cè)量精度較高的渦輪流量計(jì)。

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